Joseph Martin, connu sous le nom de Joseph Morgan, voit le jour le 16 mai 1981 à Londres où il passe une partie de son enfance. Passionné par le théâtre, il s’inscrit à l’école Central School of Speech and Drama où il apprend les bases du métier d’acteur.
Très à l’aise devant une caméra, il ne tarde pas à décrocher ses premiers contrats grâce à deux téléfilms, Henry VIII et Eroica, avant d’obtenir un petit rôle dans les films Alexandre et Master and Commander. Ces deux films lui permettent de donner la réplique à deux grands acteurs, Colin Farrell et Russell Crowe, mais aussi de se faire connaître à Hollywood. Les portes du cinéma américain peinent à s’ouvrir pour lui, alors il continue à mener une belle carrière en Angleterre.
En 2007, il se fait particulièrement remarquer grâce au rôle de William Price dans l’adaptation télé de Mansfield Park aux côtés de Billie Piper. Après avoir fait un tour du côté de Doc Martin en 2007 et de Casualty en 2008, il prête ses traits au personnage de Ben-Hur dans la mini-série éponyme. Cette dernière lui permet d’obtenir enfin un rôle aux Etats-Unis puisqu’il devient Niklaus Mikaelson dans la série Vampire Diaries et dans son spin-off The Originals . Cette série lui permet d’obtenir le People Choice Award du meilleur acteur dans une nouvelle série en 2014.
Côté cœur, il a été en couple avec Emily VanCamp. Depuis 2014, il est marié avec Persia White avec qui il a une belle-fille, Mecca, née du premier mariage de l’actrice.